sport1988
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楼主  发表于: 2012-06-02 08:38
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情况是电机在通电情况下，手动旋转。电机能转一个角度（20左右）松开手电机自动回去。
正常运行时电机走动也会出现这种情况。现在解决方案是加减速机。
但还是没找到原因！那位大侠知道的。望指点一二。
型号 斯莱德 200W
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-06-02 08:56
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把刚性设（位置环增益）大点，这种功率小的，只能带很小负载的，不能当同功率的步进电机那样使的。
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