sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-02 08:38
情况是电机在通电情况下,手动旋转。电机能转一个角度(20左右)松开手电机自动回去。
正常运行时电机走动也会出现这种情况。现在解决方案是加减速机。
但还是没找到原因!那位大侠知道的。望指点一二。
型号 斯莱德 200W
sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-02 09:51
引用
引用第1楼360820于2012-06-02 08:56发表的  :
刚性设置高一点  

我设置高了 运行过程中停止时很抖动!
sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-06-02 09:54
引用
引用第2楼yuaiwu于2012-06-02 08:56发表的  :
把刚性设(位置环增益)大点,这种功率小的,只能带很小负载的,不能当同功率的步进电机那样使的。

以前全是结构那边计算好的! 现在这边结构是拿着能用就行。 汗
只能加个减速机了