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伺服电机跑完指定数量脉冲后,过一会怎么会往后退一点
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matengfei
攻人之过勿太严,要思其堪受;教人以善勿过高,要令其可从。
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楼主
发表于: 2012-05-27 12:30
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伺服电机跑完指定脉冲后,应该停在那不动啊,过了几秒钟怎么会往后退一点。不懂
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65407380c
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1楼
发表于: 2012-05-28 08:48
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程序问题吧,或者是驱动器参数有问题
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rockey
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2楼
发表于: 2012-05-28 09:14
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有可能是程序的时序问题
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dazhao
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3楼
发表于: 2012-05-29 08:00
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参数问题 可能是增益设置大了。改小。
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119shunli
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4楼
发表于: 2012-05-29 09:42
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你用什么定位
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matengfei
攻人之过勿太严,要思其堪受;教人以善勿过高,要令其可从。
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5楼
发表于: 2012-05-29 13:42
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换了PLC和马达还是那样,而且马达在其他机台上是好的。难道是驱动器参数设置问题。
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liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
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6楼
发表于: 2012-05-29 13:47
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增益没有设置好
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dmh
让理想和现实一起飞
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7楼
发表于: 2012-05-29 19:41
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程序问题,我在一公司遇见过处理另一个人写的程序,经查是脉冲还没发完,方向就已经断开,方向反向。
不断向前
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matengfei
攻人之过勿太严,要思其堪受;教人以善勿过高,要令其可从。
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8楼
发表于: 2012-05-29 20:06
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是什么问题呢,可是把马达带动负载的皮带松一点就没有这种现象,可是这样负载停的位置就不准(不稳定)了。
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matengfei
攻人之过勿太严,要思其堪受;教人以善勿过高,要令其可从。
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9楼
发表于: 2012-05-29 20:08
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如果是增益设置问题,该怎么调。
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linmur
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10楼
发表于: 2012-06-17 11:21
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最主要是速度环,一定要尽量大。
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寒冰2008
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11楼
发表于: 2012-06-18 23:06
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刚性的问题,把伺服刚性值调大试试,以前遇到过
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下载积分:+1(邓生davia) 热心助人!谢谢,我试了 ..
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