matengfei
攻人之过勿太严，要思其堪受;教人以善勿过高，要令其可从。
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楼主  发表于: 2012-05-27 12:30
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伺服电机跑完指定脉冲后，应该停在那不动啊，过了几秒钟怎么会往后退一点。不懂
dazhao
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1楼  发表于: 2012-05-29 08:00
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参数问题 可能是增益设置大了。改小。