各位老师大家好！小弟从未接触过伺服，现我想用一台FX3UPLC控制两个ES系列（或J2系列）伺服控制一个焊枪，过程是：启动后X轴电机正转推动焊枪从A点（原点）到B点后停止，此时Y轴电机正转立即推动焊枪从B点到C点停止，此时X轴立即反转推动焊枪从C点到D点后停止，此时Y轴电机立即反转推动焊枪从D点到A点后停止，工作完成。工作过程中，在任何一个地方都可以暂停，重新启动后又可从原暂停点启动继续工作，工件绝对是一个长方形或正方形，现在我担心的是工作多次后会产生累积误差，怎样做到每次工作完成后焊枪都会回到A原点？用什么指令最好？（最好能给个该指令的样例），如用接近开关进行定位或机械定位我怕误差太大，误差最大只充许0.2个毫米，希望各位老师指导指导。谢谢！

用绝对位置控制，当Y轴到C点时 X轴电机就会原点到D。然后X轴回原点完成在Y轴在回原点到A点。

采用绝对式编码器的伺服控制器吧，误差能达到你的要求

去下载看看手册吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可编程控制器（定位控制篇）.pdf

谢谢楼上几位老师的指导！如下图绝对定位式中的Y4是不是要另写一条指令？比如M0通电时Y4也接通有输出控制电机的方向控制电机正转，M1接通时电机反转回原点，我这个编程方法对不对？要不要接伺服电机的编码器？使用伺服驱动器的模拟编码器行不行？

为了能得到更详细的指导自己顶起来

看说明书 定位篇158页

谢谢6楼老师指导！这个项目还没有开始，先保存下来，要用的时候不明白时再请教。谢谢！

我也要多差不多的项目   求加QQ498954846

学习了