各位老师大家好！小弟从未接触过伺服，现我想用一台FX3UPLC控制两个ES系列（或J2系列）伺服控制一个焊枪，过程是：启动后X轴电机正转推动焊枪从A点（原点）到B点后停止，此时Y轴电机正转立即推动焊枪从B点到C点停止，此时X轴立即反转推动焊枪从C点到D点后停止，此时Y轴电机立即反转推动焊枪从D点到A点后停止，工作完成。工作过程中，在任何一个地方都可以暂停，重新启动后又可从原暂停点启动继续工作，工件绝对是一个长方形或正方形，现在我担心的是工作多次后会产生累积误差，怎样做到每次工作完成后焊枪都会回到A原点？用什么指令最好？（最好能给个该指令的样例），如用接近开关进行定位或机械定位我怕误差太大，误差最大只充许0.2个毫米，希望各位老师指导指导。谢谢！

用绝对位置控制，当Y轴到C点时 X轴电机就会原点到D。然后X轴回原点完成在Y轴在回原点到A点。