xulifei
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楼主  发表于: 2012-04-20 17:18
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目前在搞一台机器，请问我没有进行原点搜索命令，能直接进行SPED和INI的JOG动作么？现在电机动不了很尴尬！！我有3个传感器，分别是最大行程和最小行程还有一个是接近传感器。如果要进行原点搜索如下图设置是否可行

我设置的电机一转是500个脉冲！
学习，努力
qfgkr
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1楼  发表于: 2012-04-20 18:45
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电机动不了：
           1.检查servo是否ON
                       2.检查servo是否有alarm

原点搜索可以不用原点搜索ORG指令，
  1.可以让伺服电机朝一个方向运动，
撞到极限反向运动，DOG上升沿开始减速，下降沿开始搜索Z相信号（伺服的真正原点）数目，
相等时触发INI指令断SPED指令停伺服，原点OK~!

   2.DOG做原点，方法同前，下降沿触发INI指令断SPED指令停伺服，原点OK1
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    jx_einstein
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    2楼  发表于: 2012-04-20 18:49
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    没有原点搜索，还是可以走相对位置的
    xulifei
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    3楼  发表于: 2012-04-20 20:50
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    了解了，搞到现在了，还请我师父过来看了，现在的问题是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用软件测试JOG运行是能动的。现在是什么问题呢？悲剧啊 搞到现在了，问题还是没发现。用指令阀脉冲时，0.00上的灯是亮的说明有脉冲输出啊！！！有没有可能是压线压的不好，我看过了通讯的接线没问题。 星期一客户就要来看了，老子连机都动不了！
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    sff0928
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    4楼  发表于: 2012-04-21 16:13
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    软件能动，plc有输出，那肯定是接线的问题了！
    学习啊！
    dgtianji
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    5楼  发表于: 2012-04-21 16:25
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    额，客户来到了，如果连机子动不了，那就麻烦啦
    减速机厂家
    sff0928
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    6楼  发表于: 2012-04-21 16:32
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    是不是npn 和pnp的关系啊！
    学习啊！
    xulifei
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    7楼  发表于: 2012-04-21 18:01
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    是不是Z相原点信号不用接PLC上的？今天我把它拔了，电机好像能动了。是不是这个原因引起的电机不转动哈！求高手指点！！！
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    wei0212007
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    8楼  发表于: 2012-04-21 18:11
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    如果是因为Z信号接入PLC后不动，是不是你程序中有问题？比如单独的一个Z信号条件接通的时候触发了INI指令？
    xulifei
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    9楼  发表于: 2012-04-21 18:25
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    伺服器的Z相信号脚 我是接在PLC上的，而且在测试的时候也没让Z相信号接通呢，我用的ORG 和JOG都动不了，今天把它拔了，就能动了~这是神马情况，还是根本不是这个问题是其他问题！不懂怎么不动，不动又怎么能动了~~~
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