xulifei
与自动化，工控握手！
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楼主  发表于: 2012-04-20 17:18
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目前在搞一台机器，请问我没有进行原点搜索命令，能直接进行SPED和INI的JOG动作么？现在电机动不了很尴尬！！我有3个传感器，分别是最大行程和最小行程还有一个是接近传感器。如果要进行原点搜索如下图设置是否可行

我设置的电机一转是500个脉冲！
学习，努力
qfgkr
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1楼  发表于: 2012-04-20 18:45
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电机动不了：
           1.检查servo是否ON
                       2.检查servo是否有alarm

原点搜索可以不用原点搜索ORG指令，
  1.可以让伺服电机朝一个方向运动，
撞到极限反向运动，DOG上升沿开始减速，下降沿开始搜索Z相信号（伺服的真正原点）数目，
相等时触发INI指令断SPED指令停伺服，原点OK~!

   2.DOG做原点，方法同前，下降沿触发INI指令断SPED指令停伺服，原点OK1
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