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三菱PID控制 正负方向问题。。
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xiesensheng
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楼主
发表于: 2012-02-07 12:08
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FX1S PLC中,运用到PID控制指令,设备的最终控制对象是既要有正向动作,又要有负向动作,比如:设定值是100,但控制对象因机械动作,检测的值可能是80,也有可能是120,也就是说不管检测的值是大于设定值,还是小于设定值,PID都要动作,这种情况下,PID的动作方向该如何设定?另外PID指令的输出值按上述情况能否输出正数或者负数?(如果能输出正负数,则更有利于后面程序的编写),麻烦了解这一块的达人解说一下,谢谢!!。。
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xiangjianmin
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1楼
发表于: 2012-02-07 12:42
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机械带动说明PID控制没起作用丫,设置多少没关系了 装置不够全把
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sport1988
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2楼
发表于: 2012-02-07 14:36
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plc学者
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3楼
发表于: 2012-02-07 19:30
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你可以尝试写上两段pid控制程序一段大于设定值输出,一段小于设定值输出,不就解决你的正负方向问题了
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toutianjian
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4楼
发表于: 2012-02-08 08:18
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PID輸出可以輸出負值,查看手冊,[S3]+23 輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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5楼
发表于: 2012-02-08 08:36
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自己编写PID程序还实际,自带的指令比较局限。
输出可以有正负的。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
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wananjushi
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6楼
发表于: 2012-02-09 08:45
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PID輸出可以輸出負值,查看手冊,[S3]+23 輸出下限值設定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
wananjushi
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