陈大围
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楼主  发表于: 2012-01-08 20:46
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我的那台安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在试运行，和在位置模式时，一给驱动器送脉冲，驱动器马上报过流，过载的警，我电机是空载运行，也就是电机轴没接任何负载，接线我确认了，都没接错，电机也没任何问题，我怀疑是驱动器的硬件哪里坏了，驱动器里的IGBT模块刚换过新的，那会不会是里面的电流互感器坏了呢？还是其他的什么元件坏了，网友帮我分析下，该怎么检测，是哪里出毛病了，谢谢！
专心学工控技术，请各位帮忙指教
libing2011
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1楼  发表于: 2012-01-09 01:09
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如伺服器是好的话,先接通伺服自带的刹车(如有)或伺服使能信号,再送脉冲信号.
wsgily
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2楼  发表于: 2012-01-09 09:31
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有可能是干扰，把接地线拆掉，两边都拆掉试试，我遇到过。
陈大围
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3楼  发表于: 2012-01-09 14:33
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知道的就说说撒
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wei010813
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4楼  发表于: 2012-01-09 15:14
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你的问题可能出现的原因我分析了下；
1、你的编码器线是自己做的还是买的原装的，如果自己做的请检查各个节点之间有无短路或瞬时短路。
2、看下你的电机是否带抱闸，如果有请检查抱闸是否打开。
3、还是不行检查电机U\V\W是否有错。
。按理说如果试试运行中的基本就这个情况了。干扰不会出现电流过载报警。应该是是编码器报警。。
wananjushi
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5楼  发表于: 2012-01-09 17:36
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驱动器开环也不行
wananjushi
陈大围
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6楼  发表于: 2012-01-10 11:09
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引用
引用第4楼wei010813于2012-01-09 15:14发表的  :
你的问题可能出现的原因我分析了下；
1、你的编码器线是自己做的还是买的原装的，如果自己做的请检查各个节点之间有无短路或瞬时短路。
2、看下你的电机是否带抱闸，如果有请检查抱闸是否打开。
3、还是不行检查电机U\V\W是否有错。
。按理说如果试试运行中的基本就这个情况了。干扰不会出现电流过载报警。应该是是编码器报警。。

编码器线是原装的，电机不带抱闸装置，u.v.w线确认过，没接错
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