andy_zy
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楼主  发表于: 2012-01-06 08:53
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轨迹为圆周断续运动，有2次起停，最后一步完成后是连续运动返回，为了保证精度返回后找原点，伺服编码器为增量型

有参考点接近开关

这个应该怎么做呢
gaogaiga
新会是全广东工资最低。
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1楼  发表于: 2012-01-06 11:13
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如果没有地方或工件阻碍，用普通的直线型回原点方式也行吧，只要是回到（0,0）点坐标。只是愚见。
zhangli019
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2楼  发表于: 2012-01-06 14:37
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个人感觉参考点接近开关不能准确定位，可以考虑绝对编码器。
如果用增量编码器的话，在接近原点处减速，然后靠接近开关的信号保证准确回零
给我一根杠杆，一个支点