andy_zy
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楼主  发表于: 2012-01-06 08:53
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轨迹为圆周断续运动，有2次起停，最后一步完成后是连续运动返回，为了保证精度返回后找原点，伺服编码器为增量型

有参考点接近开关

这个应该怎么做呢