andy_zy
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 90 个
工控威望: 257 点
下载积分: 616 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2009-03-20
最后登录: 2012-09-13
查看andy_zy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-06 08:53
全看 | 小 中 大
轨迹为圆周断续运动，有2次起停，最后一步完成后是连续运动返回，为了保证精度返回后找原点，伺服编码器为增量型

有参考点接近开关

这个应该怎么做呢
zhangli019
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 588 个
工控威望: 2465 点
下载积分: 1907 分
在线时间: 136(小时)
注册时间: 2011-02-18
最后登录: 2024-01-27
查看zhangli019的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-06 14:37
全看 | 小 中 大
个人感觉参考点接近开关不能准确定位，可以考虑绝对编码器。
如果用增量编码器的话，在接近原点处减速，然后靠接近开关的信号保证准确回零
给我一根杠杆，一个支点