yzw8145
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看yzw8145的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-02 00:29
只看楼主 | 小 中 大
设备配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模块QD75MH1
                    伺服电机HA-LP15K1M4
             设备投入使用已有半年，近日出现异常：启动“控制电源”后PLC、伺服信号正常，然后按下“原点复位”（设备操作面板上按钮）在设备正常时，设备在电机驱动下回零点，而现在是电机不动，伺服出现报警，故障代码“52”，请教各位老师该如何处理？
     在断电情况下，可人为推动设备，应该不存在机械堵转或大负载。
      新手上路，请详解。
linmaker
优质的视觉检测产品，源于用心，止于至善
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 569 个
工控威望: 706 点
下载积分: 5334 分
在线时间: 298(小时)
注册时间: 2010-08-05
最后登录: 2024-12-23
查看linmaker的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-03 19:10
只看该作者 | 小 中 大
你应该找到这个伺服放大器的手册，查查ERR52是什么故障，然后才想办法解决。
国产智能视觉产品，媲美进口视觉产品，方便替换，降成本明显。功能齐全，提示式操作界面，可有效降低使用人员技能要求；
免费提供评估方案，上门演示视觉检测效果，提供样机免费试用；
东莞泰捷力自动化技术有限公司 EV-X系列智能视觉，您视觉检测项目更佳的选择！
电话/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
fengyuhai
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 118 点
下载积分: 497 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2009-10-05
最后登录: 2023-10-28
查看fengyuhai的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-03 21:33
只看该作者 | 小 中 大
查说明书啊，这么简单，有可能是编码器的问题！
pklon2000
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 326 点
下载积分: 6381 分
在线时间: 183(小时)
注册时间: 2008-07-11
最后登录: 2024-12-27
查看pklon2000的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-01-03 21:58
只看该作者 | 小 中 大
52号报警为误差过大。就是接到命令脉冲但是反馈脉冲没有。最大的可能是两个：1，电机没转起来，检查电机电源接线。通过单独侧电机三相电阻可以看出来。2，编码器电缆故障或编码器坏了。但是如果上电是好的的话，那么第一种可能性更大。
wow88
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看wow88的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-01-04 12:06
只看该作者 | 小 中 大
送修吧