其实自己也不知道这个问题算不算是采样的，暂且就这么说好了。
厂家要求就是做一台打洞机，两台步进双轴定位。PLC为台达dvp-32es
1.按规律打孔已经解决了（就是对一个圆分度，一个圆在圆周上等分打孔，这个已经解决了，经过调试）
2.现在没有解决的是厂家要仿制人家的产品，上面的孔是无规律的。
   现在想到的是每打一孔记下脉冲，后一个孔是前一个的相对脉冲，分别记到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   还有就是用触摸屏配方做记录。
  但是这样做程序就要写很长，也很繁琐，而且要仿制的产品也不止一个，目前手上的样品上面就有100个孔。
想请教大家一下有没有其他的方法来做这个方案？

还是用触摸屏配方,做这样的程序.
先打到手动模式,走1步位置,登记到配方,再走第2步位置,登记到配方,等等
再打到运行模式,运行走动登记的每一个位置就可以了,就可以仿制人家的产品，的孔是无规律的
程序有人做过,是可行的,不过还是用一点难度

恩，下午用配方试试，用D300，D301，D302这样排下去几乎是个无底洞！

选用配方做。

应该就是钻孔机之类的设备,LZ非要称之.......

若是无规律产品,用配方功能加绝对座标应能解决.最主要是优化排序,提高加工效率.

若是有规律的大圆周,多圆周,多孔位(一个圆周上有上百个,甚至数百个孔位)的产品,其实在合围的时候,还是有技巧的.

确实是一个钻孔机，我们都叫它打洞机的

其实按照楼主的楼主还是知道位置的，还是算作有规律吧，你就绝对坐标了，只是坐标是你要逐个输入的。其实真正的没规律是连坐标都不那么好知道的。

用触摸屏做更加简单了，把每次的打孔的半径存入D300，每次旋转的定位的距离存入D301，有这两个点就可以定位了，这样就可以无规律的打孔啊！在触摸屏上将D300,D301做成可以输入的数据的窗口，很容易就实现了。

其实就是配方问题，可以做到屏里，或PLC ZHONG