其实自己也不知道这个问题算不算是采样的，暂且就这么说好了。
厂家要求就是做一台打洞机，两台步进双轴定位。PLC为台达dvp-32es
1.按规律打孔已经解决了（就是对一个圆分度，一个圆在圆周上等分打孔，这个已经解决了，经过调试）
2.现在没有解决的是厂家要仿制人家的产品，上面的孔是无规律的。
   现在想到的是每打一孔记下脉冲，后一个孔是前一个的相对脉冲，分别记到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   还有就是用触摸屏配方做记录。
  但是这样做程序就要写很长，也很繁琐，而且要仿制的产品也不止一个，目前手上的样品上面就有100个孔。
想请教大家一下有没有其他的方法来做这个方案？

还是用触摸屏配方,做这样的程序.
先打到手动模式,走1步位置,登记到配方,再走第2步位置,登记到配方,等等
再打到运行模式,运行走动登记的每一个位置就可以了,就可以仿制人家的产品，的孔是无规律的
程序有人做过,是可行的,不过还是用一点难度