其实自己也不知道这个问题算不算是采样的，暂且就这么说好了。
厂家要求就是做一台打洞机，两台步进双轴定位。PLC为台达dvp-32es
1.按规律打孔已经解决了（就是对一个圆分度，一个圆在圆周上等分打孔，这个已经解决了，经过调试）
2.现在没有解决的是厂家要仿制人家的产品，上面的孔是无规律的。
   现在想到的是每打一孔记下脉冲，后一个孔是前一个的相对脉冲，分别记到D300，D301，D302.。。。。。。。。
   还有就是用触摸屏配方做记录。
  但是这样做程序就要写很长，也很繁琐，而且要仿制的产品也不止一个，目前手上的样品上面就有100个孔。
想请教大家一下有没有其他的方法来做这个方案？

恩，下午用配方试试，用D300，D301，D302这样排下去几乎是个无底洞！

确实是一个钻孔机，我们都叫它打洞机的