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sky072154
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楼主  发表于: 2011-10-27 21:07
请教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通带刹车马达+变频器控制。
如果可以麻烦帮忙推荐下型号,,之前没有用变频器。

2011-10-28修改:
      如下图所示。如选用伺服马达,今天看了下三菱型录,需选择(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起这种型号的伺服需使用三相220V电源,如考虑使用速度模式,可节省不少成本。。不过主要是怕这种没什么精度的东东用伺服,怕被老板K。
      如使用普通马达+变频器则需计算马达的功率,以下是计算过程
          (忽略摩擦),在齿轮处的扭矩为200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到减速器处取个效率因数(这个蒙的),扭矩为280N.M ,再到马达处,除以减速比60,马达应提供,4.67N.M
                      然后马达转矩=9550*额定功率*功率因数/额定转速             得出马达额定功率应为0.86KW。。
请问这样计算对么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新编辑 ]
twt97
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1楼  发表于: 2011-10-27 21:42
这个要按电机的功率来配啊,根据机械传动所要多大功率的电机再配个一样大或比电机大的变频器就行了
redrock99
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2楼  发表于: 2011-10-27 22:03
个人感觉首先这需要机械传动来确定电机是多大千瓦的。
如果电机功率小,在启动瞬间的抖动和制动的精度使用电机的刹车电阻都能满足使用要求的话就不用变频器,
如果用变频器,就不要用制动马达,因为去电机的电是变频的,可以使用变频制动电阻,在变频器的直流母排上接。
gpp0603
静水无为
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3楼  发表于: 2011-10-27 22:25
还是有点重,曳引
lovefeyer
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4楼  发表于: 2011-10-28 10:42
不使用电机制动是不对的,制动电阻能用来保证停电状况下物体不下滑吗??
所以,电机的选用必须要有制动。3MM的精度有点困难,但是定位时速度慢一点应该勉强能应付。
型号的选用我没经验,这个需要计算的。
sccgkong
不是每次都会成功,但是必须每次都有进步
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5楼  发表于: 2011-10-28 11:01
主要是选电机,变频器根据电机功率配就是了。肯定要用制动电阻的
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    6楼  发表于: 2011-10-28 11:05
    图片:
    300KG,,,,,,我只做过200KG左右的,,如果你是做上下提升的话,,,估计在启动和停止的瞬间会有下滑的动作,,定位精度估计达不到,,,可以考虑用伺服做嘛,,。。电机配置需要计算。。。要考虑保持力。
      图旁边的那个提升的,,我们是伺服做的,,,有时候还是下滑。。。
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    7楼  发表于: 2011-10-28 11:32
    一般常用上下运行有滑动是采用加平衡缸结构,数控机械轴防滑就是采用此方式。
    像楼主这种精度要求,一般电机带制动的都可以实现。速度调整简单的方式就是采用变频器调速。制动与变频器启停需要做好逻辑控制。可以参考微型电动葫芦的传动结构。
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    8楼  发表于: 2011-10-28 12:57
    我认为还是伺服器控制容易实现,且精度完全可以达到,且上下速度也可以根据前后流程来随意调节,用变频的话,由于是上下运动,必须用断电刹车控制,那样会造成抖动,控制精度不易控制。
    楼主留言:
    伺服成本高啊
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    9楼  发表于: 2011-10-28 17:53
    买一个500kg电葫芦。再配一个变频器,就可以搞定。限位开关要设定好
    楼主留言:
    以前是买个电平叉车做的,配到设备上太丑,估计要买个电葫芦也还是一样。
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    10楼  发表于: 2011-10-28 18:34
    马达不用带刹车的,减速箱带就行了
    用变频器控制用多段控制
    楼主留言:
    如果用普通马达的话,我一定要刹车的,不带不放心
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    11楼  发表于: 2011-10-28 21:55
    又是我,顶顶。帖子找不到了
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