请教，300KG的物品做升降控制，速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm，升降行程1.2M,是否可以使用普通带刹车马达+变频器控制。
如果可以麻烦帮忙推荐下型号，，之前没有用变频器。

2011-10-28修改：
      如下图所示。如选用伺服马达，今天看了下三菱型录，需选择(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起这种型号的伺服需使用三相220V电源，如考虑使用速度模式，可节省不少成本。。不过主要是怕这种没什么精度的东东用伺服，怕被老板K。
      如使用普通马达+变频器则需计算马达的功率，以下是计算过程
          （忽略摩擦），在齿轮处的扭矩为200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到减速器处取个效率因数（这个蒙的），扭矩为280N.M ，再到马达处，除以减速比60，马达应提供,4.67N.M
                      然后马达转矩=9550*额定功率*功率因数/额定转速             得出马达额定功率应为0.86KW。。
请问这样计算对么？？？？        

    


2011-10-29修改

我认为还是伺服器控制容易实现，且精度完全可以达到，且上下速度也可以根据前后流程来随意调节，用变频的话，由于是上下运动，必须用断电刹车控制，那样会造成抖动，控制精度不易控制。