lhwo9958
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楼主  发表于: 2011-10-27 18:55
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在程序里面发现一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
这是什么意思啊
还有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解释下
这段程序的内容。
我搞不懂是谁赋予给谁。
Y003的方向是谁给他的。
pingwuhui83
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1楼  发表于: 2011-10-27 19:51
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DMOV是32位传送，即将K99999（脉冲数）传送至D100，DDRVI是相对位置控制指令，D100是输出脉冲数，D112是输出脉冲的频率，Y0是起始脉冲输出，Y4是旋转方向信号
shenyijin
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2楼  发表于: 2011-10-27 19:51
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dmove k99999 d100 32位传送指令 把K99999传送D100. ddrvi d100 d112 y001 y003 DDRVI 32位相对位置控制指令  D100是输出脉冲数存储器.  D112 是脉冲执行时的偏值速度的存储器
楼主留言：
那是不是。有个最小输出的速度？每个三菱PLC都有限制的量？
[ 此帖被shenyijin在2011-10-27 19:58重新编辑 ]
plc420827
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3楼  发表于: 2011-10-27 19:54
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dmov k99999 d100是把k99999传送到d100 d101
dmov k-99999 d100与上面不同的是k99999前面有个负号那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3这条语句中ddri是定位控制中相对指令 d100中存放的是电机走带目标位置时所需总的脉冲数，d112中存放的是输出的脉冲频率即电机的速度，y1输出脉冲端
y3是方向信号  是外部接近开关或者光电开关之类的   我记得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(绝对指令）。
楼主留言：
嗯嗯、可是。。。Y3是谁给他的？输出的脉冲频率最小可以到多少啊。我的FX1S的
hxl202319
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4楼  发表于: 2011-10-28 08:02
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引用
引用第4楼plc420827于2011-10-27 19:54发表的  :
dmov k99999 d100是把k99999传送到d100 d101
dmov k-99999 d100与上面不同的是k99999前面有个负号那代表方向
ddrvi d100 d112  y1 y3这条语句中ddri是定位控制中相对指令 d100中存放的是电机走带目标位置时所需总的脉冲数，d112中存放的是输出的脉冲频率即电机的速度，y1输出脉冲端
y3是方向信号  是外部接近开关或者光电开关之类的   我记得三菱的FX2n系列的plc不支持定位指令drvi 和drva(绝对指令）。

FX2N不支持DRVI,  DRVA等指令，FX1N，FX1S,FX3U,FX3G才支持，Y3是方向信号，是PLC给伺服驱动器的信号。在你写的这个指令中来源于D100中的+/-号，
楼主留言：
大侠。我就是纠结。。Y3的方向是怎么过去的、因为程序里面就看见有赋予值给的是Y0的。没看见Y3的。。
[ 此帖被hxl202319在2011-10-28 21:37重新编辑 ]
签名无效了，麻雀不见了！
lhwo9958
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5楼  发表于: 2011-10-28 21:17
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额，明白了。那各位大侠。。现在伺服的速度不能调啊。最小是不是只能10？我看了下。PLC是 FX1S的。。
liuhanqi
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6楼  发表于: 2011-10-29 09:57
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4楼解释的明白。
学无止境，永远是学生。
liuhanqi
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7楼  发表于: 2011-10-29 10:00
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问一下楼dmove是不是打错了，应该是dmovp。
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王春杰
WCJ ZYR
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8楼  发表于: 2011-10-29 10:24
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呵呵，我也在想我用伺服的时候只接了脉冲输出Y0，方向Y3是没有接线的，那么它是怎么控制伺服的呢，用绝对位置控制只要改变目标位置就能实现正反转了呀，还望各位高手指点
hxl202319
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9楼  发表于: 2011-10-29 20:32
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引用
引用第8楼王春杰于2011-10-29 10:24发表的  :
呵呵，我也在想我用伺服的时候只接了脉冲输出Y0，方向Y3是没有接线的，那么它是怎么控制伺服的呢，用绝对位置控制只要改变目标位置就能实现正反转了呀，还望各位高手指点

方向信号并不限定只能在Y3上，你指令中可规定的，我就见过有规定成Y10的。
签名无效了，麻雀不见了！
机修仔
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10楼  发表于: 2011-11-18 21:11
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学习
nbzjb
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11楼  发表于: 2011-11-18 22:01
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学习了