lhwo9958
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楼主  发表于: 2011-10-27 18:55
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在程序里面发现一段程序。
dmove k99999 d100
  dmove k-99999 d100
这是什么意思啊
还有。
ddrvi d100 d112 y001 y003求高手解释下
这段程序的内容。
我搞不懂是谁赋予给谁。
Y003的方向是谁给他的。
pingwuhui83
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1楼  发表于: 2011-10-27 19:51
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DMOV是32位传送，即将K99999（脉冲数）传送至D100，DDRVI是相对位置控制指令，D100是输出脉冲数，D112是输出脉冲的频率，Y0是起始脉冲输出，Y4是旋转方向信号