bruce_jiang
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楼主  发表于: 2011-09-29 12:13
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我用的是三菱FX3U+1PG+触摸屏控制安川伺服电机，将电机取下后，用触摸屏给出单速定位指令后，无明显抖动，当装上机器上后再运行，机器就开始抖动，就像是有PLC输出的脉冲不连续一样，原本应是匀速运转的机器，一直在转动过程中抖动。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驱动器自带的JOG运行（点动），除了启动或停止瞬间由于无加减速引起的震动外，其他时间运行平稳。
有高手知道是怎么回事吗？麻烦帮我给点意见，多谢
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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1楼  发表于: 2011-09-29 13:59
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监控一下控制器发出的脉冲数和伺服接收数是否一致。加大加减速时间看看
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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yuaiwu
wemhoener
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2楼  发表于: 2011-09-29 14:34
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位置环增益调大点，直到不斗为止。（加大刚性）
gaoshu333
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3楼  发表于: 2011-09-29 15:00
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kkhknbbk好好学习
bruce_jiang
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4楼  发表于: 2011-09-29 15:41
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我的加速时间是至少100ms ，用到2000ms也抖
2楼和4楼调增益的方式为什么不一样？
bruce_jiang
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5楼  发表于: 2011-09-29 15:45
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主要是我调试的地方和我上班的地方有距离，不能上网查等，没有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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6楼  发表于: 2011-09-29 15:52
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2楼是错误的，应该减小刚性，4楼的是对的。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
子丑寅卯9
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7楼  发表于: 2011-09-29 15:53
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你拍相片的姿势很优美。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
bruce_jiang
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8楼  发表于: 2011-09-29 15:57
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引用
引用第8楼子丑寅卯9于2011-09-29 15:53发表的  :
你拍相片的姿势很优美。

多谢！
你的姿势也很优美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新编辑 ]
bruce_jiang
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9楼  发表于: 2011-09-29 18:35
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解决了，增益减小就行了