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三菱PLC驱动安川伺服电机抖动,怎么解决?
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bruce_jiang
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楼主
发表于: 2011-09-29 12:13
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我用的是三菱FX3U+1PG+触摸屏控制安川伺服电机,将电机取下后,用触摸屏给出单速定位指令后,无明显抖动,当装上机器上后再运行,机器就开始抖动,就像是有PLC输出的脉冲不连续一样,原本应是匀速运转的机器,一直在转动过程中抖动。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驱动器自带的JOG运行(点动),除了启动或停止瞬间由于无加减速引起的震动外,其他时间运行平稳。
有高手知道是怎么回事吗?麻烦帮我给点意见,多谢
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gaoshu333
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1楼
发表于: 2011-09-29 15:00
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kkhknbbk好好学习
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