bruce_jiang
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楼主  发表于: 2011-09-29 12:13
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我用的是三菱FX3U+1PG+触摸屏控制安川伺服电机，将电机取下后，用触摸屏给出单速定位指令后，无明显抖动，当装上机器上后再运行，机器就开始抖动，就像是有PLC输出的脉冲不连续一样，原本应是匀速运转的机器，一直在转动过程中抖动。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驱动器自带的JOG运行（点动），除了启动或停止瞬间由于无加减速引起的震动外，其他时间运行平稳。
有高手知道是怎么回事吗？麻烦帮我给点意见，多谢
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2011-09-29 14:34
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位置环增益调大点，直到不斗为止。（加大刚性）