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ak47m16u571
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楼主  发表于: 2011-08-10 21:09
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这两天在弄一个QD75P4模块！
不知道怎么回事，JOG运行时，
启动1轴，3轴报警！
启动2轴，4轴报警！
单独反别启动3、4轴，也都会分别报警！1、2轴完好！
不知道哪里的参数设置问题！其中含有报警信息：522、524就是查不到问题！
1和3轴、2和4轴都是独立控制的，不存在1轴的启动会触发3轴的情况，我都查过了！也不需要插补控制啊！
高手们帮帮忙。。。第一次弄这个模块
苦笑两下！嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新编辑 ]
283276325
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1楼  发表于: 2011-08-10 21:46
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    2楼  发表于: 2011-08-10 22:40
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    楼上的兄弟！谢谢啦！
    能具体点么？
    软件上有一个什么"定位数据设置",请问这个需要设用么？
    ljy5602
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    3楼  发表于: 2011-08-11 10:40
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    没有玩过
    bbonglnl
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    4楼  发表于: 2011-08-11 17:46
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    帮你顶一下
    shenliangpen
    相信自己是最棒的，加油
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    5楼  发表于: 2011-08-11 21:01
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    上传程序和模块参数!!!!!!
    ak47m16u571
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    6楼  发表于: 2011-08-11 22:21
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    问题找到了！
    ——开机时4个轴都启动的原点回归请求，监视QD75得到的！
    然后我就给QD75写入原点回归请求取消指令，就是设缓冲区！

    但是现在我不是很清楚，我的电机全在原位，为什么开机会发出原点回归请求？
    原点回归重试我已近关闭了啊！
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    7楼  发表于: 2011-08-11 22:22
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    伺服好久没玩了，你是说比如：Positioning data Axis#1的一些设置？ 贴图上来看看
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    8楼  发表于: 2011-08-11 22:26
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    开机回原点应该是你程序上就是这么要求的，如果在程序上有要求回原点，不管是否在原点都会再回次原点。
    ak47m16u571
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    9楼  发表于: 2011-08-11 22:29
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    回楼上 ：

    我手头上没图啊，也没参数设置！


    是 Positioning data Axis#1
    在做定位控制时，不用 Positioning data Axis 行不？
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    10楼  发表于: 2011-08-11 22:30
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    我把所有的程序都删了，只留了JOG
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    11楼  发表于: 2011-08-11 22:32
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