ak47m16u571
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楼主  发表于: 2011-08-10 21:09


这两天在弄一个QD75P4模块!
不知道怎么回事,JOG运行时,
启动1轴,3轴报警!
启动2轴,4轴报警!
单独反别启动3、4轴,也都会分别报警!1、2轴完好!
不知道哪里的参数设置问题!其中含有报警信息:522、524就是查不到问题!
1和3轴、2和4轴都是独立控制的,不存在1轴的启动会触发3轴的情况,我都查过了!也不需要插补控制啊!
高手们帮帮忙。。。第一次弄这个模块
苦笑两下!嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2011-08-10 22:40
楼上的兄弟!谢谢啦!
能具体点么?
软件上有一个什么"定位数据设置",请问这个需要设用么?
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2楼  发表于: 2011-08-11 22:21
问题找到了!
——开机时4个轴都启动的原点回归请求,监视QD75得到的!
然后我就给QD75写入原点回归请求取消指令,就是设缓冲区!

但是现在我不是很清楚,我的电机全在原位,为什么开机会发出原点回归请求?
原点回归重试我已近关闭了啊!
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3楼  发表于: 2011-08-11 22:29
回楼上 :

我手头上没图啊,也没参数设置!


是 Positioning data Axis#1
在做定位控制时,不用 Positioning data Axis 行不?
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4楼  发表于: 2011-08-11 22:30
我把所有的程序都删了,只留了JOG
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5楼  发表于: 2011-08-11 22:32
感谢283276325   的持续帮助!