爱慕
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12楼  发表于: 2011-08-06 09:29
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学习中
heky
QQ 115525184 欢迎交流
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13楼  发表于: 2011-08-06 10:10
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滞后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人说9.6k波特率，20ms一台通讯，这个话说的是太理想化了。实际你去试试看，32台，640ms能不能搞定。这个32台的通讯线你得怎么处理。现场能放32台伺服，，20ms是实验室的数据。

我们之前有7台伺服同步，用的是自己做的通讯卡来控制伺服的齿轮比，那个时候安川西格玛2伺服还不能通讯改齿轮比。

你可以考虑安川西格玛5的通讯型伺服，然后再买安川的运动控制PLC MP2000系列

台达的PLC也可以通讯控制齿轮比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的过来可以考虑，但是多理想不见得，毕竟太多了。
http://fx1n-smart.taobao.com/  山寨PLC专卖
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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14楼  发表于: 2011-08-06 13:02
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我现象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很难实现，有人用过PAC吗？NI公司的产品，可以做高速的通信。最主要现在支持总线型通信的伺服控制器的不多。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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爱慕
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15楼  发表于: 2011-08-09 09:16
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学习了，我不懂，我只是看看！
xinmin
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16楼  发表于: 2011-08-09 16:08
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32台伺服同步可以做到，也可以做相位调整，如果价格非要控制在30W要么用国产伺服要么用日系伺服，上位机可以用欧美控制器。
文名
埋头苦学
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17楼  发表于: 2011-08-10 09:47
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我是进来学习的
混个脸熟
菜鸟就是勇敢的小鸟 菜鸟终究会有一天变成老鸟 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失约,毋失信,顾此生,方坦然。
twq6000
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18楼  发表于: 2011-09-04 08:34
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加油！！！！！！！！
爱单纯像清水
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19楼  发表于: 2011-09-04 15:51
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看不懂，学习，学习
rj3383
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20楼  发表于: 2011-09-05 10:38
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如果是线速度控制，除了脉冲和通讯就不能有其他控制方式吗
awwwwgq
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21楼  发表于: 2011-09-05 14:41
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恒和源
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22楼  发表于: 2011-09-05 16:51
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J2S 系列同样支持SSCNET  2K的价格应该在9000左右，不知楼主怎么非选J3系列
王春杰
WCJ ZYR
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23楼  发表于: 2011-09-05 17:37
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只用过三轴的，用CCLINK，其它的不行，各位    学习了