为了节约现在的机台成本，想开发一套控制系统达到进口的多轴控制器的目的。

项目要求如下，要求32轴同步启动，要求机台的线速度一样，但是不是严格到0.01MM这样的精度，但是刀棍要求绝对同步，在机台从0速度加速到200M/min  ， 在机台运行转过程中要求可以在线调节相位，就是与现在机台的速度有一定的速度差。

我现在的想法就是如何把32台伺服连接到一起来做同步，发脉冲，没有一台能同时发32轴脉冲的PLC或者其他位置控制模块，大家有什么好的想法？我这个是要求排除使用每个厂家的多轴控制器控制器，如三菱的Q173  ，因为用了这套东西，可选择的余地就没有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是类是的，加起来价格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系统要去到50w有多，我想能把价钱控制到30W左右，有人开发过这样的系统吗？也欢迎大家讨论如何低价位实现这套系统！！

滞后是肯定的，看你怎么做修正。

ls有人说9.6k波特率，20ms一台通讯，这个话说的是太理想化了。实际你去试试看，32台，640ms能不能搞定。这个32台的通讯线你得怎么处理。现场能放32台伺服，，20ms是实验室的数据。

我们之前有7台伺服同步，用的是自己做的通讯卡来控制伺服的齿轮比，那个时候安川西格玛2伺服还不能通讯改齿轮比。

你可以考虑安川西格玛5的通讯型伺服，然后再买安川的运动控制PLC MP2000系列

台达的PLC也可以通讯控制齿轮比，但是是modbus的，根本不高速，你要是修正的过来可以考虑，但是多理想不见得，毕竟太多了。