为了节约现在的机台成本，想开发一套控制系统达到进口的多轴控制器的目的。

项目要求如下，要求32轴同步启动，要求机台的线速度一样，但是不是严格到0.01MM这样的精度，但是刀棍要求绝对同步，在机台从0速度加速到200M/min  ， 在机台运行转过程中要求可以在线调节相位，就是与现在机台的速度有一定的速度差。

我现在的想法就是如何把32台伺服连接到一起来做同步，发脉冲，没有一台能同时发32轴脉冲的PLC或者其他位置控制模块，大家有什么好的想法？我这个是要求排除使用每个厂家的多轴控制器控制器，如三菱的Q173  ，因为用了这套东西，可选择的余地就没有，只能用它的J3-B系列的伺服，其他的公司也是类是的，加起来价格不菲我一般都是配2kW 的伺服，全套系统要去到50w有多，我想能把价钱控制到30W左右，有人开发过这样的系统吗？也欢迎大家讨论如何低价位实现这套系统！！

但是如何在运行中改变单个轴的速度呢？你这种方法我都想过。
你的不是输出继电器吧，是个晶体管吧。

现在使用的是Q173H，已经在用3台机器，但是价格就是贵，为了生存，就要把成本降下来。

这个我也想过，带总线通信的有什么牌子的伺服呢？2KW价位能控制在8500－9000元吗？

但是这个的话，停机单独调调相位的会很麻烦的。

不知道三菱Q173H运行原理是怎样，是否只与伺服通信，还是把伺服编码器的位置在CPU里面运算，从而达到32台伺服同步的目的？我的若是把32台伺服串接的，会不会有响应滞后的情况呢？

我现象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的，不然就很难实现，有人用过PAC吗？NI公司的产品，可以做高速的通信。最主要现在支持总线型通信的伺服控制器的不多。

引用

引用第38楼罗丕宪于2011-09-25 10:24发表的  :
我们公司的就是can总线控制。变频。伺服。带电机应该使34个。用的时伦茨的变频器，和伺服驱动器。主控制器贝加莱。可以同步，也可以单独偏差调节

伺服有多少个轴？支持CAN 的伺服不是很多啊，程序知道是如何做同步的呢？

引用

引用第22楼恒和源于2011-09-05 16:51发表的  :
J2S 系列同样支持SSCNET  2K的价格应该在9000左右，不知楼主怎么非选J3系列

一个是光纤一个是线缆，不同的。第一台就是用J2S的，做线缆的查得我太累了，而且还是有很大的滞后。

这样只有使用工控机，使用以太网通信的伺服才可以把价钱降低