张家港市
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12楼  发表于: 2011-07-21 08:50
这个倒是我也来试一下啊,看看啊行的,原来只是等脉冲发完后才停的。
cailiang123
CAILIANG
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13楼  发表于: 2011-07-21 11:31
有意思。
842386283
坚持,会有意想不到的收获
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14楼  发表于: 2011-07-21 13:14
又学习了。
为兴趣而学习
ghost.net
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15楼  发表于: 2011-07-21 23:35
用DRVA指令就可以了,这个绝对定位指令。
张家港市
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16楼  发表于: 2011-07-22 09:26
啊有谁搞过一完整的程序例子呀,暂停功能的,最好是Y0、 Y1 、Y2
向钱冲
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17楼  发表于: 2011-07-22 14:01
回15楼:如果用下图的指令是不是X0或X1断开,Y0就停止输出,接通就继续输出余下未完成的脉冲?因我用的是步进电机驱动,如不带加减速的脉冲怕启动不了,有没有更好的解决方案?
山大王
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18楼  发表于: 2011-07-22 18:06
松下FP0R的有方便的指令
张家港市
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19楼  发表于: 2011-08-29 07:23
17楼的暂停不能用X0的,而是用X0输出M8145,然后将M8145串联在DRVA指令中,倒是可以的,我的疑问是用了DRVA或者DRVI的话啊是不用判断走过的差值了,就是需要将总的路程减去走过的路程为剩下的,另外,假如用定位模块1PG的话啊知道暂停如何做的。
luj
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20楼  发表于: 2011-08-29 11:44
要计算,加个编码器吧,有反馈不就行了
超级菜青虫
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21楼  发表于: 2011-10-27 14:25
为什么是K10000呢
超级菜青虫
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22楼  发表于: 2011-10-27 15:53
直接做绝对定位就可以实现暂停功能             用PLSR想实现暂停功能,每发一次脉冲之前也必须清零D8140    还不如做绝对定位方便
qinchuangyi
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23楼  发表于: 2011-10-27 17:01
看看这个,X000启动按钮,X001暂停/停止
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