各位老师、兄弟大家好！我想做一条脉冲输出指令，能有暂停功能，假如我按X0时脉冲输出，假如脉冲发出了5000个指令还没执行完毕就按下X1暂停，有没有什么方法让X1接通后继续发完余下的5000个脉冲？脉冲输出完成后M8029动作，望各位老师、兄弟指导指导。谢谢！

貌似不行的为，假如发出脉冲后只能发完后会暂停的的，然后复位暂停在继续进行下一步。

这个倒是我也来试一下啊，看看啊行的，原来只是等脉冲发完后才停的。

啊有谁搞过一完整的程序例子呀，暂停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2

17楼的暂停不能用X0的，而是用X0输出M8145，然后将M8145串联在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑问是用了DRVA或者DRVI的话啊是不用判断走过的差值了，就是需要将总的路程减去走过的路程为剩下的，另外，假如用定位模块1PG的话啊知道暂停如何做的。