jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-25
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-06-16 11:23
只看楼主 | 小 中 大
最近做的一个东西，用到变址寄存器，没用过OMRON 的变址寄存器，请教高手，如把D500变址为D514
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
级别: 论坛版主

精华主题: 2 篇
发帖数量: 1842 个
工控威望: 4490 点
下载积分: 7581 分
在线时间: 1321(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-25
查看hlq_0815的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-06-16 11:31
只看该作者 | 小 中 大
你的条件不足只能用传送指令。
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-25
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-06-16 11:55
只看该作者 | 小 中 大
谢谢版主，具体是这样的，按键A上升沿把伺服走过的脉冲数MOV到D500中，按键A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再准备存新值，类推，这样把手动走过的值都记录下来，运行后走D500，D514，D528。。。机械手就可以走一段连续的路径
jx_einstein
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 868 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 2421 分
在线时间: 860(小时)
注册时间: 2010-01-09
最后登录: 2024-11-25
查看jx_einstein的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-06-16 11:57
只看该作者 | 小 中 大
就是每次，按键A上升沿把一定的值MOV到D500中，按键A下降沿把D500的地址加14
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
级别: 论坛版主

精华主题: 2 篇
发帖数量: 1842 个
工控威望: 4490 点
下载积分: 7581 分
在线时间: 1321(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-11-25
查看hlq_0815的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-06-16 13:16
只看该作者 | 小 中 大

本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(jx_einstein) 热心助人
  • 下载积分:+5(凯撒大帝) 热心助人
    • 人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
    铭杰工控
    温岭市正凯自动化设备有限公司
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1977 个
    工控威望: 6488 点
    下载积分: 966 分
    在线时间: 1080(小时)
    注册时间: 2009-01-13
    最后登录: 2024-11-23
    查看铭杰工控的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2011-06-16 13:32
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢版主，又学了一招。
    温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
    全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
    smallnick
    do good
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 330 个
    工控威望: 1582 点
    下载积分: 13569 分
    在线时间: 707(小时)
    注册时间: 2008-11-16
    最后登录: 2021-07-18
    查看smallnick的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2011-06-16 16:20
    只看该作者 | 小 中 大
    图片：
    这样能满足楼主需要吗?
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(jx_einstein) 优秀文章
    jx_einstein
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 868 个
    工控威望: 1047 点
    下载积分: 2421 分
    在线时间: 860(小时)
    注册时间: 2010-01-09
    最后登录: 2024-11-25
    查看jx_einstein的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2011-06-16 17:08
    只看该作者 | 小 中 大
    6楼的大哥程序能实现，我是手动走一步，记录当前脉冲存如D300，记录一次，再走，再记录，记录的值就在D300.D314.D328等等的表格中，现在有什么好的方法，一次次调用表格中的脉冲，实现机器人的连续动作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等
    smallnick
    do good
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 330 个
    工控威望: 1582 点
    下载积分: 13569 分
    在线时间: 707(小时)
    注册时间: 2008-11-16
    最后登录: 2021-07-18
    查看smallnick的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2011-06-16 17:14
    只看该作者 | 小 中 大
    我的程序是将脉冲记录在D500里面，再走在记录就是在D514，D528......
    至于调用，机器人动作的连续性是要靠程序控制的，走完一个位置把下个位置传进去哇。
    jx_einstein
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 868 个
    工控威望: 1047 点
    下载积分: 2421 分
    在线时间: 860(小时)
    注册时间: 2010-01-09
    最后登录: 2024-11-25
    查看jx_einstein的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2011-06-16 17:31
    只看该作者 | 小 中 大
    还要实验下
    wei010813
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看wei010813的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2011-07-23 11:21
    只看该作者 | 小 中 大
    不是不用单轴的运动控制器干嘛啊？想不明白，，你做的的东西我3年前就做过我都是4轴的开始PLC加定位模块，后来效果不好久改用运动控制器了，。。。。。。。。。。定位会不准确的，，如果要求不高就算了，，，