jx_einstein
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楼主  发表于: 2011-06-16 11:23
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最近做的一个东西，用到变址寄存器，没用过OMRON 的变址寄存器，请教高手，如把D500变址为D514
jx_einstein
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1楼  发表于: 2011-06-16 11:55
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谢谢版主，具体是这样的，按键A上升沿把伺服走过的脉冲数MOV到D500中，按键A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再准备存新值，类推，这样把手动走过的值都记录下来，运行后走D500，D514，D528。。。机械手就可以走一段连续的路径
jx_einstein
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2楼  发表于: 2011-06-16 11:57
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就是每次，按键A上升沿把一定的值MOV到D500中，按键A下降沿把D500的地址加14
jx_einstein
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3楼  发表于: 2011-06-16 17:08
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6楼的大哥程序能实现，我是手动走一步，记录当前脉冲存如D300，记录一次，再走，再记录，记录的值就在D300.D314.D328等等的表格中，现在有什么好的方法，一次次调用表格中的脉冲，实现机器人的连续动作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等
jx_einstein
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4楼  发表于: 2011-06-16 17:31
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还要实验下