jx_einstein
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楼主  发表于: 2011-06-16 11:23
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最近做的一个东西，用到变址寄存器，没用过OMRON 的变址寄存器，请教高手，如把D500变址为D514
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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1楼  发表于: 2011-06-16 11:31
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你的条件不足只能用传送指令。
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jx_einstein
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2楼  发表于: 2011-06-16 11:55
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谢谢版主，具体是这样的，按键A上升沿把伺服走过的脉冲数MOV到D500中，按键A下降沿把D500中的值存到D514中，D500再准备存新值，类推，这样把手动走过的值都记录下来，运行后走D500，D514，D528。。。机械手就可以走一段连续的路径
jx_einstein
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3楼  发表于: 2011-06-16 11:57
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就是每次，按键A上升沿把一定的值MOV到D500中，按键A下降沿把D500的地址加14
hlq_0815
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4楼  发表于: 2011-06-16 13:16
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    铭杰工控
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    5楼  发表于: 2011-06-16 13:32
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    感谢版主，又学了一招。
    温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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    smallnick
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    6楼  发表于: 2011-06-16 16:20
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    图片：
    这样能满足楼主需要吗?
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    jx_einstein
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    7楼  发表于: 2011-06-16 17:08
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    6楼的大哥程序能实现，我是手动走一步，记录当前脉冲存如D300，记录一次，再走，再记录，记录的值就在D300.D314.D328等等的表格中，现在有什么好的方法，一次次调用表格中的脉冲，实现机器人的连续动作？就是走完了D300，再走D314，再走D328等等
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    8楼  发表于: 2011-06-16 17:14
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    我的程序是将脉冲记录在D500里面，再走在记录就是在D514，D528......
    至于调用，机器人动作的连续性是要靠程序控制的，走完一个位置把下个位置传进去哇。
    jx_einstein
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    9楼  发表于: 2011-06-16 17:31
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    还要实验下
    wei010813
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    10楼  发表于: 2011-07-23 11:21
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    不是不用单轴的运动控制器干嘛啊？想不明白，，你做的的东西我3年前就做过我都是4轴的开始PLC加定位模块，后来效果不好久改用运动控制器了，。。。。。。。。。。定位会不准确的，，如果要求不高就算了，，，