lzhpsky
工控小菜鸟
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1151 点
下载积分: 2796 分
在线时间: 767(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-12-21
查看lzhpsky的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-20 11:50
只看楼主 | 小 中 大


  

1.大家看这是一段伺服控制的程序，按下启动按钮伺服会开始转动，但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢？就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写？

2.如果伺服转动了3圈中途停止了，设定是5圈，还剩下2圈，如何再按下启动按钮，伺服转完剩下的2圈？
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2829 个
工控威望: 4457 点
下载积分: 215142 分
在线时间: 3185(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-25
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-20 12:18
只看该作者 | 小 中 大
为什么不好好去看看指令帮助呢？？？那里里面有详细的指令实例！！
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2829 个
工控威望: 4457 点
下载积分: 215142 分
在线时间: 3185(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-25
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-05-20 12:24
只看该作者 | 小 中 大
个人实例！！希望对你有所帮助！
  
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24618 分
在线时间: 300(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-12-24
查看yamqq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-05-20 12:58
只看该作者 | 小 中 大
将速度变更为0
这个人很懒，什么也没有留下！
lxf01059511
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 206 点
下载积分: 670 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2009-05-15
最后登录: 2018-03-29
查看lxf01059511的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-05-20 17:18
只看该作者 | 小 中 大
复位Q0.0
lzhpsky
工控小菜鸟
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1045 个
工控威望: 1151 点
下载积分: 2796 分
在线时间: 767(小时)
注册时间: 2009-08-02
最后登录: 2024-12-21
查看lzhpsky的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-05-20 17:55
只看该作者 | 小 中 大
谢谢各位师傅，第2个问题怎么做，伺服怎么记忆当前停止时的位置，比如运行中暂停伺服的运行，再启动时继续走完剩下的距离。这个动作流程怎么做呢？高速计数记录Q0.0发出的脉冲数吗？请指教，谢谢