lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-20 11:50
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1.大家看这是一段伺服控制的程序，按下启动按钮伺服会开始转动，但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢？就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写？

2.如果伺服转动了3圈中途停止了，设定是5圈，还剩下2圈，如何再按下启动按钮，伺服转完剩下的2圈？
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1楼  发表于: 2011-05-20 17:55
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谢谢各位师傅，第2个问题怎么做，伺服怎么记忆当前停止时的位置，比如运行中暂停伺服的运行，再启动时继续走完剩下的距离。这个动作流程怎么做呢？高速计数记录Q0.0发出的脉冲数吗？请指教，谢谢