lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-20 11:50


  

1.大家看这是一段伺服控制的程序,按下启动按钮伺服会开始转动,但是怎样让伺服转动过程中紧急停止呢?就是说不让Q0.0发脉冲了。程序该怎么写?

2.如果伺服转动了3圈中途停止了,设定是5圈,还剩下2圈,如何再按下启动按钮,伺服转完剩下的2圈?
lxf01059511
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1楼  发表于: 2011-05-20 17:18
复位Q0.0