一般认为输入刷新+用户程序执行+输出刷新的时间就是扫描周期。但有个问题：

比如一段程序，执行到中间一个定时器，这个定时器定时10S，那PLC执行完这段程序不超过10S了吗，扫描周期大于10S？如果不是怎么理解扫描周期呢？

多谢！这个是新手很难真正理解的一个问题，希望大家给解答下，谢谢！

这个扫描周期是非常难以理解的一个东东，特别是用户程序执行这个时间怎么理解成为理解扫描周期有关键，根据查到的资料和大家的回答，是否可以这样理解？

用户程序执行的时间，和程序的长短以及每条指令的复杂程序有关系，和程序的执行时间无关，可以看作是解释每条指令时间的总和。
不知这样理解正确不？刚接触时一直认为扫描周期是程序所有动作完成的时间。

PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间,主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用话，那扫描时间是可以变的。

引用

引用楼主xiaofeiai于2011-05-18 12:07发表的 PLC的扫描周期怎么理解？ :
一般认为输入刷新+用户程序执行+输出刷新的时间就是扫描周期。但有个问题：

比如一段程序，执行到中间一个定时器，这个定时器定时10S，那PLC执行完这段程序不超过10S了吗，扫描周期大于10S？如果不是怎么理解扫描周期呢？

多谢！这个是新手很难真正理解的一个问题，希望大家给解答下，谢谢！

扫描周期不会大于10s的，定时器是在每个扫描周期更新它的经过值（有的是几个扫描周期更新一次，这要看定时器的时基），

到了某个扫描周期定时器的经过值等于设定值时，那定时器就动作，定时器的位元件就接通，计数器也是一样的道理.

扫描周期基本不会多于100ms的

等待解答

多谢几位，  那输入刷新+用户程序执行+输出刷新的时间就是扫描周期，其中用户程序执行时间如何理解呢？

是等用户程序中每个动作都做完的总时间吗？还是只是从上向下，从左向右扫描一次而已？

就是扫描一次的时间，PLC不断循环扫描，输出刷新是动态的，是不断变化的，PLC内部定时器，计数器的值的变化对PLC的扫描时间没有影响

定时器是一个减一计数器，设定时间后每个扫描周期减一个数（也是一定的时间），减到零，计时时间到，不会在那等10秒。

根据三棱FX2N手册,一般指冷执行时间都在0.1微秒以下.个别指令执行时间0.3微秒.也就是说,有一个1000步的程序,扫描一次大约只有1毫秒,而PLC的CPU在不扩展的情况下只能装8000步的程序,描扫一次只不过8毫秒左右,

PLC扫描周期是指PLC从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间,主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用话，那扫描时间是可以变的。

根据三棱FX2N手册,一般指冷执行时间都在0.1微秒以下.个别指令执行时间0.3微秒.也就是说,有一个1000步的程序,扫描一次大约只有1毫秒,而PLC的CPU在不扩展的情况下只能装8000步的程序,描扫一次只不过8毫秒左右,