比如伺服正在转动时，电机断电，如何让伺服回到初始设置的原点？

1、平常说的用原点行程开关，是不是就是说中途断电，给PLC设置一个程序发脉冲，让伺服低速回原点，然后碰到限位停止呢？这个限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脉冲输出。平常说的限位开关做原点的话，是这个意思吗？

2、还有别的方法回原点吗？

电机是MDMA202P1G的。请大家指教。谢谢

有没有不用写PLC程序的，让伺服自己找原点呢？

怎么找啊 老大 啊

像这样的增量式编码器的电机，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？

平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？

没有别的方法吗？

三菱的PLC可以编辑一个回原点的程序 速度可以设定 ，我们现在用的这个增量式的伺服电机，只需要在调试设备的时候回原点就行，其他的时候不需要回原点 ，它会记忆这个位置的 主要在PLC编程上， 不明白可以问我QQ280881136

回原点就是你自己定的一个点，可以是起始点，也可以是机器在某种状态下的一个标志位，是机器记意位置时使用的
也可以用触摸屏伺服控制器之间直间控制，但要在伺服控制器上设参数的

5楼是高手

用三菱原点回归指令FNC 156 ZRN可实现

各型号PLC都有回原点指令吧

无论使用什么plc，首先你的伺服不支持自动回原点功能，其次你的伺服驱动器不支持编程控制，所以这回原点的命令肯定是外部给的，这个是人为的还是自动的，就看你的plc程序了。一般的话，有些设备是需要出现异常之后要复位，伺服回原点成新开始，那么你就可以写一段断电异常处理程序段，发脉冲控制找原点。