lzhpsky
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楼主  发表于: 2011-05-14 11:35
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比如伺服正在转动时，电机断电，如何让伺服回到初始设置的原点？

1、平常说的用原点行程开关，是不是就是说中途断电，给PLC设置一个程序发脉冲，让伺服低速回原点，然后碰到限位停止呢？这个限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脉冲输出。平常说的限位开关做原点的话，是这个意思吗？

2、还有别的方法回原点吗？

电机是MDMA202P1G的。请大家指教。谢谢
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2011-05-14 11:42
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有没有不用写PLC程序的，让伺服自己找原点呢？
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2楼  发表于: 2011-05-14 12:01
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像这样的增量式编码器的电机，中途断电，回原点的话，只有这一种方法吗？

平常说的回原点，是加个限位开关，当伺服异常需要会原点时，PLC发低速脉冲让伺服低速返回，碰到限位开关，限位开关给PLC信号，PLC停止脉冲输出，平常的回原点是这个意思吗？

没有别的方法吗？