比如伺服正在转动时，电机断电，如何让伺服回到初始设置的原点？

1、平常说的用原点行程开关，是不是就是说中途断电，给PLC设置一个程序发脉冲，让伺服低速回原点，然后碰到限位停止呢？这个限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脉冲输出。平常说的限位开关做原点的话，是这个意思吗？

2、还有别的方法回原点吗？

电机是MDMA202P1G的。请大家指教。谢谢

无论使用什么plc，首先你的伺服不支持自动回原点功能，其次你的伺服驱动器不支持编程控制，所以这回原点的命令肯定是外部给的，这个是人为的还是自动的，就看你的plc程序了。一般的话，有些设备是需要出现异常之后要复位，伺服回原点成新开始，那么你就可以写一段断电异常处理程序段，发脉冲控制找原点。