工艺要求，首先采用的是控制电机单向正转，由于是电机连接曲柄运动，所以行程的启动点和停止点为同一点，现在想用一个行程开关来编写程序，当按下开关时，电机正转，曲柄运动一周，回到运动原点停止运动，小弟新手只会编写那种来回往复运动用两个行程开关控制的。。。。

试一下

谢谢啊，我下来试试

单按钮启停的例子，本论坛很多。

。。。可能是我表达不太清楚，我说的不是单按钮控制启停，因为是曲柄运动，所以运动的起始状态和停止时候的状态行程开关都是一个状态，所以我不太明白应该怎样编写程序，刚才王风发的程序我也看了一下，大概也有了思路，但是还有些具体问题不太明白。。。没办法我是新手。。。。虚心学习，请大家给点意见

启动用上沿，停止用下沿

能麻烦版主大哥给个简单的程序么？方便我学习下，谢谢了

谢谢版主大大了啊，现在正好有点事情，等晚上回来仔细研究下，非常感谢

这个行吗？

版主你看下这个程序行么？这是王刚发给我的程序，他那个200.00的下面的符号是什么意思啊？

类似单按钮启停，外部按钮X0   凸轮限位X1  电机输出Y0    启动后稍作延时T0（延时长短根据情况）

三菱：
ldp x0
ld t0
andp x1
orb
alt y0
ld y0
out t0 k20
end

仅供参考。