lihaide6
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楼主  发表于: 2011-03-26 23:28
工艺要求,首先采用的是控制电机单向正转,由于是电机连接曲柄运动,所以行程的启动点和停止点为同一点,现在想用一个行程开关来编写程序,当按下开关时,电机正转,曲柄运动一周,回到运动原点停止运动,小弟新手只会编写那种来回往复运动用两个行程开关控制的。。。。
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实,我喜欢这样的生活。
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1楼  发表于: 2011-03-27 16:30
类似单按钮启停,外部按钮X0   凸轮限位X1  电机输出Y0    启动后稍作延时T0(延时长短根据情况)

三菱:
ldp x0
ld t0
andp x1
orb
alt y0
ld y0
out t0 k20
end

仅供参考。
[ 此帖被wsir123在2011-03-27 17:40重新编辑 ]
保持每天一点小进步足矣。。。