请教高手用两个传感器实现定位的原理？

意思要清楚，详细

类似编码器的AB相 用相位差计数器可做正反转加减

刚出道做电工的那一年修过电镀线，定位就用两个传感器，应该是其中一个感应到的时候变频电机减速，另外一个感应到时停止。感应片安装位置要错开装。

引用

引用第4楼shanyao0028于2011-03-29 07:06发表的  :
电镀行车定位接近开关的数量
1.一个，那是最简单的，前进时接近开关感应到信号片时，当前槽位数+1，后退时-1；当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，然后通过延时一段时间慢速；这样可以实现定位比较准确， 不过当行车手动允许时容易记错槽位
2.两个，一正一反，计数同1个，但是信号片也是一正一反安装，可以对槽位数进行奇偶校验，也就是说当同一个接近开关连续两次得到信号时，那可以肯定计数肯定是错误的，也不会更改槽位数，比较准确
3.三个，同一个，但在中间定位的基础上两边约20CM左右再装两个减速接近开关，当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，感应到减速接近开关时慢速；这样可以实现定位比较准确，同时在槽位两头都装两个信号片，这样行车不容易冲过头
4.六或7个，在定位的基础上增加接近开关，通过8421的形式，直接获知当前槽位，增加的接近开关1号为1，2号为2，3号为4,4号为8，比如13号槽，就是1+4+8，三个同时有信号。这样不会出现走错槽位的问题

谢谢分享

[quote]引用第4楼shanyao0028于2011-03-29 07:06发表的  :
电镀行车定位接近开关的数量
1.一个，那是最简单的，前进时接近开关感应到信号片时，当前槽位数+1，后退时-1；当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，然后通过延时一段时间慢速；这样可以实现定位比较准确， 不过当行车手动允许时容易记错槽位
2.两个，一正一反，计数同1个，但是信号片也是一正一反安装，可以对槽位数进行奇偶校验，也就是说当同一个接近开关连续两次得到信号时，那可以肯定计数肯定是错误的，也不会更改槽位数，比较准确
3.三个，同一个，但在中间定位的基础上两边约20CM左右再装两个减速接近开关，当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，感应到减速接近开关时慢速；这样可以实现定位比较准确，同时在槽位两头都装两个信号片，这样行车不容易冲过头
4.六或7个，在定位的基础上增加接近开关，通过8421的形式，直接获知当前槽位，增加的接近开关1号为1，2号为2，3号为4,4号为8，比如13号槽，就是1+4+8，三个同时有信号。这样不会出现走错槽位的问题
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第四个不是很理解，能不能解释一下，是不是说增加4个接近开关，到哪个槽位就是4个接近开关相应的开关亮，等于是每个槽位加4个挡片的意思吗？

一般是4个，一个定位，二个前进后退时减速，还有一个配合定位的做奇偶校验，在槽位上偶数缸装2个感应片，奇数缸装1个感应片，可防止一次一个计数错误。当然也可以做成地址碼的，用二进制的原理

记下了

我们的电镀就是用一个，plc是光阳的老东西。不过很稳定。我们的很简单，没有加减速