引用

引用第4楼shanyao0028于2011-03-29 07:06发表的  :
电镀行车定位接近开关的数量
1.一个，那是最简单的，前进时接近开关感应到信号片时，当前槽位数+1，后退时-1；当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，然后通过延时一段时间慢速；这样可以实现定位比较准确， 不过当行车手动允许时容易记错槽位
2.两个，一正一反，计数同1个，但是信号片也是一正一反安装，可以对槽位数进行奇偶校验，也就是说当同一个接近开关连续两次得到信号时，那可以肯定计数肯定是错误的，也不会更改槽位数，比较准确
3.三个，同一个，但在中间定位的基础上两边约20CM左右再装两个减速接近开关，当行车当前槽位-目标槽位>2时，快速；=1时中速，感应到减速接近开关时慢速；这样可以实现定位比较准确，同时在槽位两头都装两个信号片，这样行车不容易冲过头
4.六或7个，在定位的基础上增加接近开关，通过8421的形式，直接获知当前槽位，增加的接近开关1号为1，2号为2，3号为4,4号为8，比如13号槽，就是1+4+8，三个同时有信号。这样不会出现走错槽位的问题