啥也不会噻
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楼主  发表于: 2024-06-07 09:40
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基恩士KV-8000控制汇川scara四轴机器人取放料，用那种通讯方式比较好呢，最好示教动作可以通过PLC控制，四轴实时位置数据可以监控。
因为最多有18个取放料点位。还要兼容多种型号的切换。机器人程序如果做配方的话，机器人内部需要写多个程序吗？
求指教 ，有类似案例给研究一下就更好了，不胜感激
陌游嫣
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1楼  发表于: 2024-06-07 10:54
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问一下供应商就好了
杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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2楼  发表于: 2024-06-08 16:31
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没玩过汇川的机械手，只搞过基恩士跟爱普生的，用MODBUSTCP通讯，示教程序都是写在机械手程序这边的，把点位按照顺序分配号，确定每个品番需要多少个点位，那个“INW（40）”就是品番号来着
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
快乐修狗
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3楼  发表于: 2024-06-11 16:56
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Ethernet ip
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阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
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4楼  发表于: 2024-06-14 17:31
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MODBUSTCP通讯
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往事如风
科技改变制造
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5楼  发表于: 2024-06-18 21:47
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三人行者必有我师 ，择其善者而从之
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6楼  发表于: 2024-06-20 16:54
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这样子吗
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7楼  发表于: 2024-06-20 16:55
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汇川4/6轴+KV8000
jibulaxi
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8楼  发表于: 6天前
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EIP，KV8000或者KV-X做个标签库