啥也不会噻
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楼主  发表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制汇川scara四轴机器人取放料,用那种通讯方式比较好呢,最好示教动作可以通过PLC控制,四轴实时位置数据可以监控。
因为最多有18个取放料点位。还要兼容多种型号的切换。机器人程序如果做配方的话,机器人内部需要写多个程序吗?
求指教 ,有类似案例给研究一下就更好了,不胜感激
陌游嫣
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1楼  发表于: 2024-06-07 10:54
问一下供应商就好了
杯雪盏月
看花羞,几人风流,往事愁来不得收。
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2楼  发表于: 2024-06-08 16:31
图片:
图片:
没玩过汇川的机械手,只搞过基恩士跟爱普生的,用MODBUSTCP通讯,示教程序都是写在机械手程序这边的,把点位按照顺序分配号,确定每个品番需要多少个点位,那个“INW(40)”就是品番号来着
山城酒薄不堪饮,劝君且吸杯中月。
快乐修狗
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3楼  发表于: 2024-06-11 16:56
Ethernet ip
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阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿(英国翠欧)系列产品
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4楼  发表于: 2024-06-14 17:31
MODBUSTCP通讯
附件: ER系列工业机器人ModBusTCP接口调试手册_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下载次数:75
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往事如风
科技改变制造
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5楼  发表于: 2024-06-18 21:47
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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6楼  发表于: 2024-06-20 16:54
图片:
这样子吗
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7楼  发表于: 2024-06-20 16:55
汇川4/6轴+KV8000
jibulaxi
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8楼  发表于: 6天前
EIP,KV8000或者KV-X做个标签库