啥也不会噻
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楼主  发表于: 2024-06-07 09:40
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基恩士KV-8000控制汇川scara四轴机器人取放料，用那种通讯方式比较好呢，最好示教动作可以通过PLC控制，四轴实时位置数据可以监控。
因为最多有18个取放料点位。还要兼容多种型号的切换。机器人程序如果做配方的话，机器人内部需要写多个程序吗？
求指教 ，有类似案例给研究一下就更好了，不胜感激
杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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1楼  发表于: 2024-06-08 16:31
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没玩过汇川的机械手，只搞过基恩士跟爱普生的，用MODBUSTCP通讯，示教程序都是写在机械手程序这边的，把点位按照顺序分配号，确定每个品番需要多少个点位，那个“INW（40）”就是品番号来着
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。