啥也不会噻
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楼主  发表于: 2024-06-07 09:40
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基恩士KV-8000控制汇川scara四轴机器人取放料，用那种通讯方式比较好呢，最好示教动作可以通过PLC控制，四轴实时位置数据可以监控。
因为最多有18个取放料点位。还要兼容多种型号的切换。机器人程序如果做配方的话，机器人内部需要写多个程序吗？
求指教 ，有类似案例给研究一下就更好了，不胜感激
阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
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1楼  发表于: 2024-06-14 17:31
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MODBUSTCP通讯
附件： ER系列工业机器人ModBusTCP接口调试手册_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下载次数:91
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