402096806
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 167 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2013-12-11
最后登录: 2024-10-28
查看402096806的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 6天前
只看楼主 | 小 中 大

三菱CR1 571 控制器的机械手，开机报0921 模块过载报警，无法开机。请大神指导一下。
暴躁小白兔
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 189 点
下载积分: 3417 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2021-05-11
最后登录: 2024-10-30
查看暴躁小白兔的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 6天前
只看该作者 | 小 中 大
power module overcurrent
电源模块过电流
要么就是电源模块死掉了，要么就是过载过电流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新编辑 ]
附件： bfp-a5993m.pdf (1339 K) 下载次数:3
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
402096806
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 167 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2013-12-11
最后登录: 2024-10-28
查看402096806的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 6天前
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼暴躁小白兔于2024-10-24 16:57发表的  :
power module overcurrent
电源模块过电流
要么就是电源模块死掉了，要么就是过载过电流了

关键是开机就报故障，，6个轴也不好确定是哪个轴的伺服模块坏了，还有这个本体 断电时 1轴和2轴是锁止状态其他轴都可以用手扳动。但是拆开我看到3轴和4轴也有伺服电机刹车控制线。我在想是不是伺服电机出故障了。
暴躁小白兔
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 189 点
下载积分: 3417 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2021-05-11
最后登录: 2024-10-30
查看暴躁小白兔的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 6天前
只看该作者 | 小 中 大
图片：
0921是轴1
附件： bfp-a8588ab.pdf (2091 K) 下载次数:3
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(402096806)
    402096806
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 44 个
    工控威望: 167 点
    下载积分: 1391 分
    在线时间: 24(小时)
    注册时间: 2013-12-11
    最后登录: 2024-10-28
    查看402096806的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 6天前
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼暴躁小白兔于2024-10-24 17:14发表的  :
    0921是轴1

    感谢大哥，，，控制器显示的926 示教器显示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下载次数:3
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
    ken6827808
    机器人专家
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 36 个
    工控威望: 296 点
    下载积分: 5 分
    在线时间: 33(小时)
    注册时间: 2024-08-13
    最后登录: 2024-10-30
    查看ken6827808的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 52分钟前
    只看该作者 | 小 中 大
    过电流，有可能硬件损坏或者老化，先关机半个小时再开机看看，如果故障依旧，那就是硬件问题了