wellen
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楼主  发表于: 2024-04-24 16:53
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描述：kuka配置
图片：
描述：EthernetIP
图片：
最近一个项目：使用KUKA KR4机器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和汇川的AC703通讯，
KUKA的输入部分的前48位收不到汇川的48位，后48位可以正常接收到汇川的输出
KUKA的输出全部可已给到汇川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是输入前面的48位接收不到汇川发出的信号
把库卡的控制器系统重新刷了，还是不能正常接收。。。
请教各位大师，有没有遇到类似的案例···
wellen
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1楼  发表于: 2024-04-25 10:28
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y有没有知道的大佬们，指点一下
fdh2010
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2楼  发表于: 2024-04-26 15:29
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我做的项目是库卡机器人IN/OUT都是要往后偏移一个字节！
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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3楼  发表于: 2024-04-27 08:08
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确认一下EDS文件版本对不对
sundca
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4楼  发表于: 2024-04-30 12:03
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kuka应该是从站，被动接收，设置也没错，这个输入是汇川的输出，就像由汇川 - kuka的10节空车厢，如果在汇川这边是从7号车厢开始装货，到kuka这边前6节就是空的，你看看汇川侧的输出映射吧。
wellen
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5楼  发表于: 2024-05-11 08:43
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和2楼说的情况一样，已经空余出来4个byte，从240开始使用